右脚关节由距小腿关节(踝关节)、跗骨间关节、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾间关节和趾骨间关节等构成。

• 距小腿关节：由胫骨和腓骨的下端以及距骨滑车构成的关节，又称踝关节。关节面前宽后窄，属于滑车关节。关节囊附于各关节面周缘，前后壁较薄，两侧壁较厚。

• 跗骨间关节：是跗骨诸骨之间的关节，以距跟关节(也称距下关节)、距跟舟关节和跟骰关节较为重要。跟骰关节和距跟舟关节联合构成跗横关节。

• 跗跖关节：由3块楔骨和骰骨的前端与5块跖骨的底构成，属平面关节，可作轻微滑动。在内侧楔骨和第1跖骨之间可有轻微的屈、伸运动。

• 跖骨间关节：由第2-5跖骨底的毗邻面借韧带连结构成，属平面关节，活动甚微。而第1、2跖骨底之间并未相连，在这一点上趾与拇指相似。

• 跖趾关节：由跖骨头与近节趾骨底构成，可作轻微的屈、伸、收、展运动。

• 趾骨间关节：由各趾相邻的两节趾骨的底与滑车构成，可作屈、伸运动。

右脚的关节较多，但各有其主要功能。距小腿关节(踝关节)主脚的背伸及跖屈活动；距下关节主足内翻和外翻活动；距舟、跟骰关节主足内收、外展及内、外翻联合动作。事实上，距下、距舟、跟骰及足前部诸关节的活动统一而协调，不能分开。如在做内翻动作时必有内收；同理，外翻也必有外展；内翻与内收明显时相当于旋后动作；外翻与外展明显时，为旋前动作。