腕关节是手的关键性关节，掌屈和背伸是其主要活动。其中掌屈指手向掌侧屈曲，运动范围为0°-90°，参与屈腕的主要肌肉为尺侧腕屈肌、桡侧腕屈肌和掌长肌。背伸则是手向背侧屈曲，范围为0°-80°，参与活动的肌肉有桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌和尺侧腕伸肌。

腕关节掌屈和背伸在临床中可以用于检查腕关节及其周围软组织，如手外伤后，腕关节可长期固定于屈曲位，严重影响手的功能。此外，腕关节的掌屈和背伸，常用于腕关节的康复训练。