腕部是指上界为尺、桡骨茎突近侧基部的环线，下界相当于屈肌支持带的下缘水平，即拇指掌骨底平面之间的区域，而腕骨便是这一区域骨头的总称。腕骨由8块短骨组成，近侧列由桡侧向尺侧，分别为手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨，远侧列为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨，8块腕骨构成掌面凹陷的腕骨沟。

腕骨各骨相邻的关节面形成腕骨间关节，手舟骨、月骨和三角骨近端形成的椭圆形关节面，与桡骨腕关节面及尺骨下端的关节盘构成桡腕关节。