臼齿是俗称的大牙，在临床称为磨牙，分为上颌磨牙及下颌磨牙，具体如下：

• 上颌磨牙：通常从第一磨牙到第三磨牙牙冠和牙根的大小逐渐减小。第一磨牙和第二磨牙大部分有3个根，近中颊根、远中颊根和腭根。近中颊根位置通常较垂直，而远中颊根和腭根较倾斜。远中颊根向远中倾斜，腭根向腭侧倾斜。远中颊根和腭根的横断面近似圆形，腭根通常近远中径大于颊腭径。

• 下颌磨牙：从下颌第一磨牙到第三磨牙，大小依次递减。下颌第一磨牙、第二磨牙通常有两个根锥体，近中一个、远中一个，近中根大于远中根。近中根的位置较垂直，远中根向远中倾斜。近中根的颊舌径及横断面面积都较远中根大。远中根的横断面为圆形，而近中根为沙漏状。近中根的远中面经常出现凹面和皱褶状，凹陷程度比远中根明显。

磨牙为口腔最后面两侧的牙齿，形状像石臼，主要用于磨碎食物便于人体吞咽。如果臼齿出现问题，会对人体的咀嚼功能造成影响。建议日常加强口腔卫生保健。