臼齿是老百姓常说的大牙，在医学上称为磨牙。臼是一种较古老的词，即器皿上有棍棒类工具，将食物放在里边，通过不断研磨、捣碎，使食物变碎。如果将这个词引进到牙齿上，说明牙齿也起到研磨食物的作用，和臼外形、作用相似的是磨牙，老百姓称为后牙。通常恒牙列磨牙有3个，即第一恒磨牙、第二恒磨牙和第三恒磨牙，第三恒磨牙又称为智齿。
上述磨牙通过上下牙齿不断研磨，可以将进食的食物磨成食糜，更便于吞咽而进入食道和胃内，有利于胃肠道对食物进行消化和吸收。如果因没有保护好磨牙，不断出现疾病，甚至被拔除，严重影响对食物的研磨功能，会使食物没有研磨得较细后就进入胃肠，会加重胃肠负担，引起胃肠系统疾病，因此磨牙较为重要。