肋骨左右各12根，共24根，背侧与胸椎相连，前侧通过肋软骨与胸骨相接，与胸椎、胸骨一同构成胸廓。第一至第七肋骨被称为真肋，第八至第十二肋骨被称为假肋，第十一至第十二肋骨又被称为浮肋，游离于腹壁中。

肋骨属扁骨，分为体和前、后两端。肋体长而扁，分内、外两面和上、下两缘，内面近下缘处有肋沟，肋间神经和血管走行其中。体的后份急转处称为肋角。

后端膨大，称肋头，有关节面与胸椎上、下肋凹相关节。肋头外侧稍细，称肋颈，颈外侧的粗糙突起，称肋结节，与相应的胸椎横突肋凹相关节。前端稍宽，与肋软骨相接。