大圆肌位于小圆肌下方，起自肩胛骨下角背面，肌束向上外方集中，经臂的内侧、肱三头肌长头前面，止于肱骨小结节嵴。

大圆肌是背阔肌的直接协同肌，它们共同完成所有相同的活动，即伸展、内收和内旋肩关节。内旋肩关节时，大圆肌与肩胛下肌的作用远远大于其他旋转肩袖的肌。手臂固定时，大圆肌和背阔肌协同作用将躯干拉向手臂，如攀爬时。手臂处于自由状态时，大圆肌和所有肩部内旋肌及伸肌协同作用，可将上举的手臂拉向前方和下方，如游泳、投掷和过头击打投掷时。