盆腔位于躯干体腔下部，前壁短后壁长，是短而弯曲的体腔。前方为左右耻骨，后方为骶骨及尾骨，两侧为骼骨及坐骨。盆腔经骨盆上口与腹腔相通，盆腔内器官位于封闭盆腔底的盆膈之上。

盆腔主要容纳消化管末段、泌尿器官、生殖器官、血管、神经、淋巴及其之间的疏松结缔组织。大部分器官有腹膜覆盖，属腹膜外位器官或腹膜间位器官。男女两性盆腔器官的排列基本相似，膀胱在前，直肠在后，生殖器官位于中间。由于子宫、阴道的存在，女性生殖器官所占范围较大。