尿液的形成是血浆经肾小球滤过，又经肾小管和集合管重吸收及分泌后生成尿液的过程。尿液是连续不断生成的，经由集合管、肾盏肾盂和输尿管进入膀胱。尿液在膀胱内储存达一定量时，即可引起反射性排尿，将尿液经尿道排出体外。膀胱的排尿是间歇地进行的。

正常新鲜尿液为淡黄色、透明的液体。大量饮水后，尿液被稀释，颜色变淡；机体缺水时，尿量减少，尿液浓缩，颜色变深。尿液的密度为1.015-1.025g/cm3，最大变化范围为1.002-1.035g/cm3。尿液渗透压一般高于血浆渗透压，最大变动范围在30-140mOsm/L。一般情况下，机体排出的都是不同程度的高渗尿。尿液通常为酸性，pH为5.0-7.0，最大变动范围为4.5-8.0。尿液的正常生成和排出能够维持机体的水、电解质、酸碱度平衡。