人一生中有两副天然牙，萌出时间早的为乳牙，上乳牙即上颌乳牙，共有10个，左右两侧各5个，从中线起到两旁，分别为上颌乳中切牙、上颌乳侧切牙、上颌乳尖牙、上颌第一乳磨牙、上颌第二乳磨牙。

一般情况下乳牙萌出先从中切牙开始，在6-8个月，然后依次是乳侧切牙、第一乳磨牙、乳尖牙和第二乳磨牙，上颌第二乳磨牙萌出最晚，在2-3岁时萌出。

每个牙的萌出均有比较肯定的时间顺序性，也有一定幅度的波动。乳牙萌出的时间差异相当大，可能出现过早或延迟萌出，在婴儿出生时或出生后不久即可出现。由于过早萌出而没有牙根，常较松动，过于松动者应拔除，以免脱落误入食管或气管而发生危险。