第一臼齿又称第一磨牙，牙齿从中线起向两旁分别为中切牙、侧切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙、第三磨牙。故第一磨牙，应是从中间向两边数的第6颗大牙，上下一共有4颗。

牙的形状和大小虽然各不相同，但其基本形态是相同的。即每个牙均可分为牙冠、牙根和牙颈3部分。牙冠是暴露于口腔，露出于牙龈以外的部分。磨牙的牙冠最大，呈方形，上面有4个小结节。下颌磨牙有2个牙根，上颌磨牙有3个牙根。