肾动脉位置为起自腹主动脉两侧，约平第1腰椎，位于肠系膜上动脉的稍下方，发出后向外越过膈脚的前方进入肾门，此后分为前后两支，于肾盂的前方和后方在肾乳头凹陷处进入肾实质。在肾窦内，前支较粗，走行在肾的前方，再分出4个二级分支，即上段动脉、上前段动脉、下前段动脉和下段动脉。后支走行在肾盂的后方，入肾后延续为后段动脉。

肾动脉的功能是向肾脏供血，其中有20%-25%的心输出量流经肾脏，通过肾动脉将血液供给肾组织，以保障肾脏清除代谢物等基础功能，肾动脉还影响着血压的波动，其收缩和扩张都会引起血压升高和下降。