盆底肌包括盆膈肌和会阴肌，其中盆膈肌主要由肛提肌和尾骨肌构成。肛提肌为一对四边形薄扁肌，起于耻骨后面与坐骨棘之间的肛提肌腱弓，纤维行向内下，止于会阴中心腱、肠壁、尾骨和肛尾韧带，左右联合成漏斗状。尾骨肌位于肛提肌后方，与骶棘韧带一样为三角形，并紧贴骶棘韧带的上面，起自坐骨棘盆面，止于尾骨和骶骨下部的侧缘。

会阴肌分尿生殖三角肌和肛门三角肌两群。尿生殖三角肌的浅层有会阴浅横肌、球海绵肌和坐骨海绵体肌，深层有会阴深横肌和尿道括约肌；肛门三角肌主要为肛门外括约肌。

在会阴浅隙内，两侧坐骨支和耻骨下支的边缘上有阴茎海绵体左、右脚附着，脚表面覆盖一对坐骨海绵体肌。尿道海绵体后端(尿道球)在正中线上，贴附于尿生殖膈下筋膜的下表面。尿道球的下表面有球海绵体肌覆盖。一对狭细的会阴浅横肌位于浅隙的后份，起自坐骨结节的内前份，横行向内止于会阴中心腱。会阴深隙内的主要结构为一层扁肌，张于耻骨弓。 前面的大部分围绕尿道膜部称为尿道括约肌，后面的纤维起自坐骨支内侧面，行向内附着于会阴中心腱，称为会阴深横肌。

肛门外括约肌为环绕肛门内括约肌周围的横纹肌。按其纤维的位置又可分为皮下部、浅部和深部。皮下部位于肛管下端的皮下肌束呈环行；浅部在皮下部之上，肌束围绕肛门内括约肌下部；深部肌束呈厚的环行带，围绕肛门内括约肌上部。

不同肌肉的功能不同，肛提肌有封闭骨盆下口、承托盆腔器官、括约肛管和阴道等作用；尾骨肌的主要作用为参与盆底构成、固定骶骨和尾骨等；会阴肌有协助加强盆底、承托盆腔器官的作用。