按照功能结构，可分为静态踝足矫形器、动态踝足矫形器以及定制型踝足矫形器。

• 静态踝足矫形器（SAFO）：采用的一体式结构将患者的小腿与足部固定成直角，对足下垂及足内外翻等病症起到矫正作用，但是患者踝关节的正常活动范围也因此受到限制，造成步态僵硬。静态踝足矫形器使用预制模具生产，无法对患者的个体特征进行匹配，患者初次佩戴踝足矫形器需要适应，间接影响了康复效果。

• 动态踝足矫形器（DAFO）：固定患者小腿与足部的部分采用分体式结构，允许踝关节进行一定程度的背屈运动。这种结构在纠正异常步态的同时降低患者下肢肌肉的过度活动，减少使用疲劳感，改善患者佩戴踝足矫形器行走时的舒适性。国内的相关研究证明了动态动态踝足矫形器对偏瘫患者的康复具有更好的效果，但由于动态式AFO同样使用预制模具生产，因此佩戴舒适度方面仍需改进。

• 定制型踝足矫形器：因其制作难度高、价格昂贵，在国内的矫形器市场中较为少见。目前国外定制型矫形器的制作多数需要矫形医师的配合，制作过程如图3所示。患者需要穿戴装有塑料固定板的袜子，矫形医师在袜子上进行关键点的标记；用锯按照标记点沿袜子外轮廓切开，路径与患者的胫骨一致；将石膏灌入开口中制作足部及腿部的阴模；石膏冷却后，将柔性树脂材料套在石膏阴模上，切割树脂模型边缘并进行打磨。

  
  

踝关节支具具有小腿到足底的结构，根据踝关节运动进行控制的矫形器，针对患者各类神经疾患造成的足下垂、足外翻、足内翻、马蹄足等病况。

选用踝关节支具需注意，应在专业医生指导下进行，支具应具备舒适性和力学匹配，应根据每个患者的特殊需要进行设计和安装，穿戴后不应对肢体有明显的压迫。对于下肢水肿的患者，踝关节支具不宜紧贴皮肤。同时支具治疗计划应与合适的训练计划和鼓励患者进行肢体的功能性活动相结合，才能取得更好的效果。

踝关节支具在临床康复中可用于截瘫患者的康复应用及脑卒中偏瘫康复、踝关节骨折、踝关节不稳定、足畸形等。尤其是在改善脑卒中康复中起着重要作用，可改善脑卒中患者偏瘫步态，使其重新站立和恢复步行能力。