孕20周胎动能感觉到但手摸不出来与多种因素有关，可能是因胎动位置影响、孕妇腹部敏感度略低所致，还与胎儿活动幅度小、孕妇腹部脂肪较厚、孕妇注意力分散有关，建议挂产科，并配合医生合理进行检测。
1、胎动位置影响：胎动发生在子宫内，位置可能靠近腹部表面或较深，使得自身难以感觉腹部的跳动，可有此类情况。此为生理情况，一般无需特殊治疗。
2、孕妇腹部敏感度降低：孕妇的腹部敏感度因人而异，敏感度较低的孕妇可能难以通过手摸感受到胎动。此时，一般无须特殊治疗，可通过注意胎动的时间、频率和强度，以监测胎儿健康状况。
3、胎儿活动幅度小：在孕20周，胎儿的活动幅度可能较小，导致孕妇难以通过手摸感知到胎动，建议定期产检，通过超声检查观察胎儿活动情况，确保胎儿发育正常。
4、孕妇腹部脂肪层较厚：部分孕妇由于体重增加或体质原因，腹部脂肪层较厚，使得胎动传递到腹部表面的力量减弱，建议控制孕期体重增长，保持健康的饮食习惯，并适当运动。
5、孕妇注意力分散：孕妇在忙碌或注意力不集中的情况下，可能较难察觉胎动。建议在安静的环境下，放松身心，将注意力集中在腹部，以更好地感受胎动。
此外，还与胎儿个体差异、羊水过多、腹壁张力大有关，建议保持良好的心态，避免过度焦虑和紧张。同时，应注意饮食和休息，保持健康的生活方式，以促进胎儿健康发育。