被蜈蚣咬伤后，是否能自愈取决于多种因素，包括咬伤程度、自身症状等，有时可能可以自愈，但是有时可能不能自愈，需要选择合适的方法进行处理。
1、无严重反应：若被小型蜈蚣轻微咬伤，仅造成局部红肿、疼痛，无其他全身症状，且个人无过敏史，多数情况下可以自愈，应立即清洗伤口，遵医嘱涂抹消毒药膏，保持伤口清洁干燥，避免感染。
2、伴有过敏反应：若咬伤后出现局部肿胀加剧、瘙痒、红斑等过敏反应，或伴有轻微的全身症状如低热、恶心，自愈的可能性较低，此时应及时就医，遵医嘱服用抗过敏药物，并密切观察病情变化，无论咬伤程度如何，都应重视伤口的清洁与消毒，以防感染。
3、中毒症状明显：若被大型蜈蚣咬伤，且伤口处迅速出现剧烈疼痛、肿胀，甚至伴有呼吸困难、心跳加速、头晕等中毒症状，不可期待自愈，此类情况下，蜈蚣毒液可能对人体造成较大损害，若伤口出现化脓、发热等感染迹象，应立即就医，进行抗感染治疗。
在日常生活中，需要保持居住环境整洁，减少杂物堆积，以防蜈蚣藏匿，夜间活动时应穿长袖长裤，使用蚊帐等防护措施，若不慎被蜈蚣咬伤，切勿惊慌失措，应根据咬伤程度及自身状况，采取适当的处理措施，若症状持续加重或出现中毒症状，应及时就医，切勿延误治疗时机。