男性生殖器的长度一般是指阴茎长度，分为疲软状态下和勃起状态下长度。临床中没有准确的标准数值，根据临床经验，疲软长度约为4.5-8.8cm，勃起长度约为10.7-16.5cm。但由于个体差异比较大，故还需结合实际情况判断。
在临床中，疲软状态下的阴茎长度一般可直接进行测量，而针对勃起的阴茎长度的测量，可以在医生指导下采用牵拉阴茎测量法。被测量者取站立位，轻轻用手捏住阴茎头，向前方尽力拉长阴茎，并进行测量，牵拉后的长度与勃起后的长度基本相同。
对于有性生活的男性，阴茎在勃起后达到8cm以上，通常就可以满足正常的性生活要求，因此男性如果不存在其他不适症状，对于阴茎长度并不需要特别关注，也无需因其长短问题而过度担忧或焦虑。
但需要注意的是，阴茎疲软的状态下，如果男性从耻骨到阴茎头的长度小于5cm，一般称为阴茎短小。此时属于不正常的情况，需要及时就诊于男科或者生殖科，由专业医生进行测量，明确具体情况，并根据医生建议进行诊治。