自主神经包括交感神经系统和副交感神经系统两大部分，通过双重支配和拮抗作用共同调节机体的内脏器官活动，维持机体内环境的稳态。
1、交感神经节前神经元：位于脊髓胸段和腰段的灰质侧角内，这些神经元的轴突组成节前纤维，经脊神经前根和白交通支离开脊髓，到达交感神经干神经节。
2、交感神经干：位于脊柱两旁，由交感干神经节和节间支连接而成，交感干神经节包括椎旁神经节和椎前神经节。
3、交感神经节后神经元：位于交感干神经节和椎前神经节内，轴突组成节后纤维，分布到全身各器官和组织。
4、脑部的副交感神经：包括动眼神经副核、上泌涎核、下泌涎核和迷走神经背核。这些核团发出的纤维随动眼神经、面神经、舌咽神经和迷走神经等脑神经分布到相应的器官。
5、骶部的副交感神经：节前神经元位于脊髓骶段的骶副交感核，节前纤维组成盆内脏神经，加入骶神经，随骶神经出骶前孔，离开骶神经后形成盆神经，支配盆腔脏器。
需注意，自主神经系统的活动通常不受人的意识控制，而是按照自身规律进行运行。例如人无法直接控制自己的心搏、胃肠蠕动或出汗等生理过程。