平躺睡觉腰疼的原因可能涉及多种疾病，包括腰肌劳损、肌纤维组织炎、腰椎滑脱等，应根据具体原因选择合适方式治疗。
1、腰肌劳损：
- 长时间保持不良姿势、过度劳累或腰部肌肉长期受到牵拉，导致腰部肌肉及其附着点筋膜或骨膜慢性损伤性炎症，患者会出现腰部酸痛或胀痛症状，部分刺痛或灼痛，劳累时加重，休息时减轻，多在骶棘肌处、髂骨脊后部、骶骨后骶棘肌止点处或腰椎横突处。
- 应注意选择热敷、按摩等物理疗法促进血液循环，缓解肌肉紧张。口服非甾体抗炎药减轻炎症反应和疼痛，加强腰部肌肉锻炼，如做小燕飞、五点支撑等动作，增强腰部肌肉力量。
2、腰椎间盘突出：
- 腰椎间盘退行性改变，纤维环破裂，髓核突出刺激或压迫神经根、马尾神经所引起的一种综合征，患者会出现腰痛、坐骨神经痛症状，典型坐骨神经痛是从下腰部向臀部、大腿后方、小腿外侧直到足部的放射痛，严重者可能出现大小便障碍、鞍区感觉异常等症状。
- 需卧床休息，减轻腰椎负担。口服非甾体抗炎药、营养神经药物等，联合牵引治疗增加椎间隙宽度，减少椎间盘内压。
3、肌纤维组织炎：
- 腰部肌肉在着凉、劳累等因素影响下，出现无菌性炎症导致疼痛，多表现为腰部弥漫性疼痛，局部有压痛，但无明显红肿表现。疼痛在晨起时加重，活动后减轻。
- 可选择热敷、红外线烤灯等物理疗法促进炎症消退，口服非甾体抗炎药缓解疼痛，注意保暖，避免腰部受凉。
4、腰椎管狭窄：
- 腰椎管或椎间孔狭窄压迫马尾神经或神经根引起腰痛、下肢痛、麻木、无力等症状，多呈间歇性跛行，行走后下肢疼痛加重，休息后可缓解。
- 应注意卧床休息，减少腰椎活动。口服非甾体抗炎药、营养神经药物等缓解症状，必要时给予手术治疗，如腰椎管扩大成形术、减压固定融合术等。
5、腰椎滑脱：
- 相邻椎体骨性连接异常发生上位椎体与下位椎体部分或全部滑移，患者会出现腰痛、下肢痛、麻木、无力等症状，严重时可出现大小便功能障碍。腰部活动明显受限，尤其是前屈时疼痛加剧。
- 需注意卧床休息，佩戴腰围保护，必要时进行手术治疗，如腰椎滑脱复位内固定术等。
具体病因和治疗方法需根据患者实际情况和医生诊断确定，如有腰疼症状，应及时就医检查并遵循医嘱进行治疗。