肩袖肌群由四块主要肌肉组成，包括冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌，这些肌肉的肌腱共同形成肩袖，围绕着肩关节，提供稳定性并允许肩关节的复杂运动。
1、冈上肌：
- 位于肩胛骨冈上窝内，起于冈上窝，肌腹走行于肩峰下方，附着于肱骨大结节。
- 主要负责肩关节的外展动作，特别是前15度以内的外展，与三角肌一起协同作用。冈上肌还是肩袖中唯一不参与肩关节外旋的肌肉，属于单功能肌肉。
2、冈下肌：
- 位于肩胛骨冈下窝内，肌腹大部分表浅，内侧部位位于斜方肌深面，外侧部位位于三角肌下面。
- 与冈上肌协同作用，参与肩关节的外旋和内收动作。冈下肌的致密质地和多羽肌纤维结构使其能够在外旋和内收时提供强大的动力。
3、小圆肌：
- 位于腋窝高处，夹在冈上肌和大圆肌之间，不易触摸。它起源于肩胛骨外侧缘背面，止于肱骨大结节下部。
- 在手臂外展时有助于手臂外旋，同时也参与内收动作。小圆肌和大圆肌在旋转肱骨时起到拮抗作用。
4、肩胛下肌：
- 位于肩胛骨前面，夹在肩胛下窝和前锯肌之间。它起于肩胛下窝，止于肱骨小结节，是肩袖中唯一附着于肱骨小结节的肌肉。
- 主要负责肩关节的内旋和内收动作，同时也对肱骨头前移提供了重要的约束。肩胛下肌穿过前盂肱关节囊，该间隙允许肩关节在肩袖横跨喙突时运动，还是肱二头肌长头的滑轮。
由于这些肌肉在日常生活和运动中承受着较大的负荷，因此也容易受到损伤，如肌肉拉伤、肌腱炎等。针对这些损伤，可以采取适当的康复锻炼和物理治疗手段来恢复肌肉功能和减轻疼痛。