大圆肌作为人体上肢带肌之一，位于人体背部的上半部分，左右两侧各有一块。具体来说，位于肩胛骨的最下面，紧邻小圆肌的下方，其下缘则被背阔肌的上缘所遮盖，这种位置关系使得大圆肌在肩胛骨和上肢之间起到了重要的连接和支撑作用。
大圆肌的起点位于肩胛骨下角背面，即肩胛骨的最下端。从这里出发，大圆肌的肌束开始向上外方集中。经过臂的内侧和肱三头肌长头前面后，大圆肌的肌束最终止于肱骨小结节嵴，即上臂骨的一个特定部位。
大圆肌整体呈柱状，肌肉纤维排列紧密有序。这种形态结构使得大圆肌在收缩时能够产生强大的力量，从而协助完成各种肩部运动。
大圆肌的主要功能包括协助肩关节进行旋内、内收和后伸等动作，在无阻力的运动中，大圆肌可能不表现出明显的活动，但在进行抗阻力动作时，如举重或拉拽重物时，大圆肌则成为主要的原动肌之一。此外，大圆肌还与背阔肌等肌肉协同作用，共同维持上肢的稳定性和运动功能。
由于大圆肌在肩部运动中扮演着重要角色，因此其健康状况对上肢的整体功能有着重要影响。当大圆肌受损时，可能会出现肩部疼痛、肩关节活动受限等症状。此时应及 时就医治疗以避免病情恶化。