关节的结构主要包含关节面、关节囊、关节腔，以及韧带、关节盘与半月板等，各个组成部分相互协作、相互依存。
1、关节面：通常一个关节至少有两个关节面，其表面覆盖着一层光滑的关节软骨。关节软骨富有弹性，能减少运动时骨与骨之间的摩擦，缓冲压力，使关节活动更加顺畅。
2、关节囊：是包裹整个关节的结缔组织膜，分内、外两层。外层为纤维层，质地坚韧，起到稳固关节的作用；内层是滑膜层，能分泌滑液。滑液填充在关节腔内，减少关节面之间的摩擦，还为关节软骨提供营养物质，维持关节软骨的正常代谢。
3、关节腔：是关节囊滑膜层和关节面共同围成的密闭腔隙，内含有少量滑液。关节腔呈负压状态，这种负压有助于维持关节的稳定性，使关节面紧密贴合，同时也为关节的灵活运动提供了良好的环境。
4、韧带：是连接相邻骨的致密结缔组织束，根据位置和作用可分为囊内韧带和囊外韧带。它们具有很强的韧性，主要功能是增强关节的稳定性，限制关节的过度运动。
5、关节盘与半月板：在一些关节中存在关节盘或半月板，如颞下颌关节中的关节盘、膝关节中的半月板。它们通常由纤维软骨构成，位于两关节面之间，不仅能使关节面更加适配，增加关节的稳定性，还能缓冲震荡，分散压力，减少关节面的磨损。
关节的结构是一个复杂而有序的结构，这使得人体能够进行多种多样的运动，无论是精细的手部动作还是有力的下肢运动，都离不开关节结构的完美配合。
关节的日常养护
- 选择适合自己的运动方式，如游泳、瑜伽、骑自行车等，这些运动对关节的冲击力较小，能增强关节周围肌肉力量，提高关节稳定性。每周进行3-5次，每次30分钟左右的运动为宜。运动前要充分热身，活动关节，使关节滑液均匀分布，减少运动损伤风险；运动后进行拉伸放松，帮助缓解肌肉紧张。
- 关节受寒易导致血管收缩，影响关节血液循环，加重磨损和疼痛，所以要根据天气变化及时增添衣物，尤其是在寒冷季节。另外，避免长时间连续使用关节，工作或学习一段时间后应适当休息，活动一下关节，防止关节过度疲劳，减少关节疾病的发生几率。