肩关节是人体中最为复杂且灵活的关节之一，组成结构涉及多个部分，主要包括骨骼结构以及软组织结构等，共同维持肩关节稳定性和运动功能。
1、骨骼结构
- 肩胛骨：是三角形扁骨，位于胸廓后外侧。肩胛骨上方关节盂与肱骨头构成盂肱关节，是肩关节主要部分。肩胛骨还包含三个角，即上角、下角和外侧角和两个窝，即冈上窝和冈下窝，为肩关节的稳定性和灵活性提供基础。
- 肱骨：作为上臂主要骨骼，近端膨大形成肱骨头，与关节盂相对。肱骨头外侧和前方有隆起大结节和小结节，通过韧带与肩胛骨相连，增强肩关节稳定性。
- 锁骨：连接胸骨和肩胛骨，起到支撑和稳定肩关节的作用。锁骨外侧端与肩胛骨的肩峰构成肩锁关节，是肩关节的重要组成部分。
2、软组织结构
- 关节囊：包裹在关节周围，由结缔组织构成，内含有滑液，能够减少关节运动时的摩擦。关节囊上壁有喙肱韧带加强，为关节提供额外稳定性。
- 韧带：如喙肩韧带、盂肱韧带等，起到固定和稳定关节的作用，防止关节脱位或过度运动。
- 肌肉群：包括三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌等，通过肌腱与骨骼相连，协同作用实现肩关节的灵活运动。三角肌是肩部最重要的肌肉之一，主要负责肩关节的外展、前屈和后伸。
肩关节还包括肩锁关节，由锁骨和肩胛骨肩峰连接构成，帮助连接肩部与身体的其他部分，为肩部提供额外的稳定性。胸锁关节由锁骨和胸骨的连接构成，可以帮助锁骨旋转和上下移动，协助肩部进行广泛运动。喙锁关节由锁骨的喙突与肩胛骨的喙突之间的小关节组成，在肩部的上举运动中起着辅助作用。