肩关节外旋是日常生活中频繁使用的动作之一，依赖于特定的肌肉群实现，主要包括冈下肌、小圆肌、三角肌后束等。
1、冈下肌：是肩袖肌群的重要组成部分，位于肩胛骨的冈下窝内，起自冈下窝，向外侧移行为肌腱，经过肩关节囊后面，最终止于肱骨大结节。冈下肌是肩关节外旋的主要驱动力，其强有力的收缩能够带动上臂进行外旋动作。
2、小圆肌：位于冈下肌的下方，起始于肩胛骨的腋窝上缘背面，肌束向上外方移行为扁腱，经过肩关节后面，止于肱骨大结节下方。小圆肌与冈下肌协同工作，进一步增强肩关节的外旋力量。
3、三角肌后束：三角肌是一个底向下尖向上的三角形肌，其中后1/3即为三角肌后束，虽然三角肌主要负责肩关节的外展，但其后部纤维也对外旋有一定的贡献，特别是在手臂处于外展位置时更为明显。
4、肱二头肌长头：虽然肱二头肌主要功能是屈肘，但其长头部分也参与肩关节的活动，在部分情况下，如肩关节外旋时手臂处于特定位置，肱二头肌长头也能够提供一定的外旋力量。
除了上述主要肌肉外，还有部分其他肌肉也参与肩关节的外旋动作，如肩胛下肌等，虽然在外旋动作中不是主导力量，但协同作用有助于增强肩关节的稳定性和灵活性。肩关节外旋是一个复杂的动作过程，需要多个肌肉的协同作用来完成，如果出现不适症状，可以前往医院骨科就诊，明确诊断。