滞留针的正确名称为留置针，又称静脉套管针，是一种短期内可以反复多次输液使用的材料，主要组成部件包括柔软的导管/套管，可留置于血管内，以及不锈钢穿刺引导针芯。
使用时，将导管和针芯一同穿刺进入血管，待导管完全进入血管后，回退针芯，只将柔软的导管留置于血管内，以进行输液治疗。
在留置针插入血管的同时，观察回血情况。在确认回血后，减小穿刺针与皮肤的角度，将留置针推进血管5mm，然后继续推进留置套管，随后将钢针回撤。通过宽胶布固定留置针套管，确保钢针留置在套管内，以防止血液溢出。
同时，用中指按压血管内留置套管的前端以阻断血流，用食指按压套管后座，将钢针从套管中拔出。
在使用留置针时，必须严格执行无菌操作和查对制度，以预防感染的发生。在选择穿刺血管时，应选择具有弹性和较粗直的静脉，其长度和直径应大于导管的长度和直径，并满足输液治疗或特殊用药的需求。
首选穿刺静脉时宜选择上肢静脉，成人不宜选择下肢静脉，小儿不宜选择头皮静脉。每使用完留置针后，应立即进行冲洗和封管，以减少导管阻塞的风险。