起床后脚后跟疼但行走后缓解是一种较为常见的症状，可能由多种原因引起，比如睡姿不当、足底筋膜炎、跟腱炎等，需要前往医院就诊，根据不同的原因进行处理，包括适当拉伸或热敷等。
- 睡姿不当：可能是由于夜间睡眠时姿势不当，导致脚后跟局部受压，血液循环不畅。起床活动后血液循环恢复，疼痛得以缓解。建议选择合适的床垫和枕头，保持良好的睡眠姿势，避免长时间压迫脚后跟，可采用侧卧或仰卧时在小腿下垫软枕的方式，减轻脚后跟压力。
- 足底筋膜炎：长期站立、行走或运动过度，会使足底筋膜受到反复牵拉，产生无菌性炎症。每天起床后，进行简单的足底拉伸运动可以有所帮助，在站直后，身体前倾，双手触地，感受足底筋膜的拉伸，每次持续15-30秒。
- 跟腱炎：对于跟腱炎症导致的疼痛，可以加强小腿肌肉的锻炼，比如进行踮脚尖练习，双脚站立，缓慢踮起脚尖，将身体尽量抬高，然后缓慢放下，重复多次，有助于增强小腿肌肉力量，减轻跟腱负担。
- 骨质增生：增生的骨质刺激周围组织，刚起床时疼痛明显，行走后与周围组织磨合，疼痛减轻。可通过热敷来缓解，将热毛巾或热水袋敷在脚后跟处，每次15-20分钟，每天数次，注意控制温度，避免烫伤。
- 跟骨骨折：如果疼痛持续不缓解或加重，可能是较为严重的疾病，如跟骨骨折，需要及时进行详细的检查，如X光、CT或磁共振成像等，明确诊断，并根据具体情况接受相应的治疗，如手术治疗。
对于起床后脚后跟疼走走又不疼的情况，应根据具体原因采取适当的措施，需要寻求专业医疗帮助，尽量避免自行处理。