豆角在未充分烹饪熟透的情况下，确实有可能导致食物中毒，是因为豆角中含有一些有毒物质，如皂素和植物血球凝集素等，此类物质在烹饪过程中需要达到一定的温度和时间才能被彻底破坏。
1、豆角自身的毒性：豆角中含有的皂素和植物血球凝集素是主要的毒性成分。皂素对消化道黏膜有强烈的刺激作用，而植物血球凝集素则具有红细胞凝集作用。当豆角未煮熟时，这些毒素的活性并未被破坏，摄入后可能引发中毒症状。
2、错误的烹饪方法：烹饪豆角时，如果温度不够高或时间不够长，可能无法完全破坏其中的毒素。特别是在家庭烹饪中，由于火力控制不当或烹饪习惯差异，容易导致豆角未熟透而引发中毒。
3、食用过期或变质的豆角：过期或变质的豆角可能滋生了细菌或真菌，这些微生物在代谢过程中可能产生有毒物质，从而增加食物中毒的风险。
豆角中毒的症状通常出现在进食后几十分钟到几小时内，主要表现为恶心、呕吐、腹痛、腹泻等胃肠道症状。部分患者还可能出现胸闷、心悸、出冷汗、四肢麻木等神经系统症状。严重者甚至可能出现血尿、黄疸、呼吸急促等严重并发症。
在烹饪豆角时，应确保将其完全煮熟，可以通过观察豆角的颜色变化和口感来判断其是否熟透，避免食用过期或变质的豆角，以及未经充分清洗的豆角。储存豆角时，应放置在干燥、通风、避光的地方，避免长期暴露于潮湿环境中。对于轻度中毒的患者，可以通过休息、补充水分和进食清淡食物等方式进行家庭护理，对于症状较重的患者，应及时就医，进行洗胃、催吐、补液等对症治疗。