ROSC即恢复自主循环，指的是机体在经历心搏骤停后经过成功心肺复苏后恢复可触及的脉搏搏动，这是一个非自然的病理生理状态。
心脏骤停是指各种原因导致心脏射血功能突然终止，针对心脏、呼吸骤停所采取的抢救措施称为心肺复苏(CPR)。包括通过胸部按压、电除颤转复VF/VT，开放气道、人工通气以及药物治疗等。心肺复苏的目的是促使患者自主循环和自主呼吸恢复。
临床上对恢复自主循环的定义主要有两种，一种是短暂的脉搏恢复，只要脉搏恢复≥30秒就算恢复自主循环。还有一个是持续的脉搏恢复，脉搏恢复≥20分钟才算恢复自主循环。后者属于更严格意义上的恢复自主循环。
在国内，还有人将只要有可触及的脉搏恢复就算恢复自主循环，不论时间长短，即使是数秒钟、一过性的，这其实是很不严谨的。
在研究论文中，对恢复自主循环的定义应作说明，推荐采取≥20分钟这一定义，不做恢复自主循环定义说明将使得研究数据产生极大偏差。
需要注意的是，心肺复苏指南建议恢复自主循环后，凡是不能对语言指令做出有意义反应的病人都应视为昏迷，都主张接受低温治疗。