在临床医学中，皮下注射简写为IH，也可以写作I.H、IH、H，是将少量药液或生物制剂注入皮下组织的方法。皮下注射主要适用于不宜口服给药、要求较口服给药作用快或较静脉注射吸收慢的情况，如胰岛素注射、局部麻醉、术前给药、预防接种。
皮下注射IH是拉丁文的缩写简称，其常见注射部位有上臂三角肌下缘、上臂外侧、两侧腹壁、后背、大腿前侧或外侧方。进行皮下注射操作时，一般选择1-2mL容量的注射器，针头为5-6号，皮肤消毒液多为2%碘町、75%乙醇或 0.5%碘伏。
护理人员在局部皮肤消毒后，以左手绷紧局部皮肤，右手持注射器，食指固定针栓，针头斜面向上，使针头与皮肤呈30°-40°角，快速刺入针头的1/2-2/3至皮下(过于消瘦者可捏起注射部位皮肤)，抽吸无回血后再推注药物。
对于需要长期进行皮下注射的患者，护理人员应当有计划地经常更换注射部位，防止局部产生硬结。
对于长期自行皮下注射的患者，如胰岛素注射，患者也应建立轮流交替注射部位的计划，经常更换注射部位，以促进药物的充分吸收。