豆浆放了一上午，可饮用性主要取决于存放条件及时间，若存放条件良好，且外观和气味正常，则可以饮用。但若存放不当或发生变质，则不建议饮用。
如果将豆浆及时放入冰箱冷藏，可以大大延长其保质期，在冷藏条件下，豆浆可以安全存放数小时至一天，但仍建议尽早饮用以保证最佳口感和营养价值。若豆浆均匀乳白色，无杂质，有淡淡的豆香且无异味，并且尝试少量豆浆，豆浆口感醇厚，无异味，多可以正常饮用。
但若在室温下，豆浆中的细菌和其他微生物会迅速繁殖，一般未经冷藏的豆浆在室温下放置超过2小时，安全性开始下降，不建议饮用，因为微生物的增长可能导致食物变质，产生有害物质，或者发现豆浆有变色、浑浊或出现沉淀物，或闻到酸味、霉味或其他异味，如有苦涩、酸涩等异常口感，应立即停止饮用
即使豆浆在存放后看起来仍然正常，营养价值也可能随时间流逝而降低，特别是维生素C、B族维生素等水溶性维生素，易在存放过程中流失，为最大化豆浆的营养效益，建议现磨现喝。
未喝完的豆浆应立即密封并放入冰箱冷藏，如需再次饮用冷藏后的豆浆，应彻底加热至沸腾，杀灭潜在微生物，但注意 避免反复加热，以免影响口感和营养，处理豆浆前后洗手，使用干净的容器和工具，减少污染风险。