早上起来脚掌痛，走几步就缓解了可能是足底筋膜炎、跟腱炎、关节炎所致，另外，还可能与跖管综合征、跖骨应力性骨折有关，具体建议到正规医疗机构就诊，面诊后听从专科医师意见。
1、足底筋膜炎：足底筋膜是连接脚跟和脚趾的厚筋膜组织，长期站立、跑步或穿不合适的鞋子可能导致足底筋膜过度拉伸和微小撕裂。夜间休息时，足底筋膜收缩，早晨起床时突然受压，导致疼痛。建议每天早晨和晚上进行足底筋膜的伸展练习，如脚趾拉伸、足底按摩球滚动，选择具有良好足弓支撑和缓震功能的鞋子，避免高跟鞋和平底鞋。
2、跟腱炎：跟腱连接小腿肌肉和脚跟骨，长期的高强度运动或突然增加的运动量会导致跟腱炎症，早晨起床时由于夜间跟腱收缩，起床后活动跟腱，导致疼痛。建议每天进行跟腱和小腿肌肉的拉伸，如脚跟抬起和压墙拉伸，逐步增加运动量，避免突然的高强度运动。
3、关节炎：脚部关节炎，特别是拇趾关节炎或足趾关节炎，也可能导致早晨的脚掌痛，炎症引起的僵硬和疼痛在夜间休息时积累，早晨起床时，脚部关节活动引发疼痛。早晨起床前对脚部进行温热敷，促进血液循环，缓解僵硬，也可以保持适度的低强度运动，如游泳和骑自行车，增强关节灵活性。
4、跖管综合征：跖管综合征是由于跖管内的神经被压迫或刺激所引起，会导致脚掌疼痛和麻木。夜间休息时，跖管内压力变化，早晨起床时活动增加跖管内压力，导致疼痛。建议使用按摩球或手指对跖管区域进行轻柔按摩，缓解神经压迫，也可以通过步态训练，减轻跖管压力，如避免脚尖行走。
5、跖骨应力性骨折：长期的高强度运动或负重可能导致跖骨应力性骨折，夜间休息时，骨折区域可能会出现轻微愈合，早晨起床时的活动导致骨折区域再次受压，引起疼痛。应该在医生的指导下减少运动量，避免加重骨折，也可以使用足部支具或鞋垫，减少骨折区域的压力。
为了保持脚部健康，建议穿着合适的鞋子，提供足够的足弓支撑和缓震功能，避免长时间穿高跟鞋或平底鞋，在运动中逐步增加强度和时间，避免突然的高强度运动，减少对脚部的过度压力。