润滑关节的药物临床常用的是玻璃酸钠注射液，可以保护关节功能，适用于骨关节炎患者以及关节软骨损伤患者。
玻璃酸钠注射液中的玻璃酸钠是人工合成的高分子多糖物质，是关节滑膜分泌的滑液主要成分，同时也是关节软骨构成的成分之一。将其注入到关节腔内可以润滑关节软骨并保护关节软骨，为关节软骨提供一定的营养，使关节软骨得到修复。玻璃酸钠注射液的不良反应发生率相对较低，使用范围较广，可以在全身关节内注射，发挥治疗作用，是临床较为常见的药物。但单纯使用玻璃酸钠注射液进行关节腔注射，其治疗效果相对有限。一般还需配合关节和肌肉康复训练，能够使关节软骨得到充分营养，使关节面更加润滑，保证关节的稳定性。
此外，也可以遵医嘱口服氨基葡萄糖硫酸软骨素钙胶囊、盐酸氨基葡萄糖胶囊等药物，维持骨关节的正常生理功能，分泌关节润滑液，以达到润滑关节的目的。