鲜牛奶常温放了一天是否还能喝，并不能一概而论，需要结合环境温度进行判断。如果环境温度较低，可能还能喝。但如果环境温度较高，则通常不能喝。如果本身对鲜牛奶存在过敏反应，无论放置环境的温度高低，皆不建议喝。
1、还能喝：鲜牛奶的营养价值较高，其中含有蛋白质、脂肪、微量元素等多种营养物质。如果处于冬季，通常环境温度相对较低，这时有助于延缓细菌等微生物的滋生。而鲜牛奶常温放了一天，可能没有发生变质，其中的营养物质也不会被破坏。一般还能喝，对身体健康影响较小；
2、不能喝：鲜牛奶通常未经过杀菌、消毒等处理，不易长期保存。如果鲜牛奶常温放了一天，且环境温度较高，则其中可能会滋生较多微生物，并引起变质，营养物质也可能会被破坏，一般会出现异味等情况。如果此时继续喝鲜牛奶，微生物还可能会刺激胃肠道黏膜，容易诱发胃肠炎等疾病。为保证身体健康，这时不能再喝。