在大多数情况下，如果牛奶保存得当且未变质，隔夜后仍然可以饮用，为确保食品安全和健康，建议尽量避免饮用过夜的牛奶，尤其是当保存条件不佳或牛奶已经变质时。
如果牛奶保存的环境温度较低，如在凉爽的室内或秋冬季节，牛奶中的微生物繁殖速度会相对较慢，短时间内可能不会产生大量有害物质，喝牛奶后不会影响到身体健康，无须过度担心。
如果环境温度较高，如在夏季或温暖的室内，牛奶中细菌会迅速繁殖导致牛奶变质。除了温度外，环境的湿度和清洁度也会影响牛奶的保存质量。湿度过高或环境不清洁，都容易增加牛奶被污染的风险。
如果牛奶在开封后能够迅速密封并放置在相对低温的环境中，变质速度会相对较慢。但如果牛奶长时间暴露在空气中，细菌会更容易侵入并繁殖。在饮用前，可以通过观察牛奶的外观、气味和口感判断其是否变质。
如果牛奶出现结块、异味或口感异常，很可能已经变质，不宜饮用。如果盲目饮用可能会刺激胃肠道黏膜引起急性胃肠炎，甚至食物中毒，出现腹痛、腹泻、恶心、呕吐等不适症状。
为了确保牛奶食用安全，建议及时冷藏，牛奶开封后应立即放入冰箱冷藏，并尽量在3天内饮用完毕。在饮用前仔细检查牛奶的状态，确保未变质。合理购买和储存牛奶，避免过量购买导致浪费。