睾丸是男性生殖系统的主要器官，与附睾共居于阴囊内。青春期睾丸开始发育，容积变大，在青春期前，男性睾丸容积大约为1-8mL，而到青春期后，睾丸大小接近成人标准，约为12-25mL。
睾丸体积大小比较难测量，一般建议观察青春期后睾丸是否呈发展、生长态势，从而判断睾丸发育是否符合标准。想要判断青春期睾丸发育状况，除观察睾丸生长情况外，还要观察阴茎发育情况，例如阴毛是否出现，喉结是否突出，嗓音是否变得低沉，均有助于判断睾丸是否正常发育。睾丸生长常伴随阴茎生长，可通过阴茎生长判断睾丸是否生长，通常开始于10-14岁，15岁后阴茎继续变长变粗，在14岁时阴茎的勃起可能达到12-15cm，阴茎发育正常时，阴囊一般发育正常。男性青春期开始发育的标志是遗精，随着男性生殖器开始发育、成熟，一般初次遗精的年龄大约在12-18岁，刚开始遗精时液体主要是前列腺液，有活力的精子并不多。到18岁后，大多数男性有遗精经历，首次遗精发生后，身高发育速度会减弱，外生殖器开始迅速发育并接近成人水平。
如果在青春期怀疑睾丸发育异常，建议尽快到泌尿外科、男科就诊，以防错过男性外生殖器发育的最佳时期 。男性成年后，隐匿阴茎、睾丸发育低下等情况较难治疗。