使髋关节后伸的肌通常包括臀大肌、臀中肌、半腱肌、股二头肌长头以及臀小肌后部肌束等，在上述多块肌肉的共同作用下，使髋关节屈曲后伸，并维持其稳定状态。
1、臀大肌：是身体中最大的一块扁肌，肌肉呈菱形，主要功能为后伸和外旋髋关节。髋关节伸直时，臀大肌可协助髋关节内收，髋关节屈曲时臀大肌协助其外展；
2、臀中肌：为一扁平扇形肌束，止于股骨大转子尖端的上面和外侧面。臀中肌受臀上神经支配，前部纤维可使髋关节内旋，后部纤维可使髋关节外旋，主要功能为使大腿外展。臀中肌在一足支重时对髋关节固定有一定作用，可帮助髋关节后伸；
3、半腱肌：位于大腿后内侧皮下，起自坐骨结节，止于胫骨上端的内侧，与股二头肌长头配合可后伸髋关节；
4、股二头肌长头：起于坐骨结节，与臀大肌、半腱肌共同组成髋关节主要伸肌，使髋关节后伸，还可辅助屈小腿、伸大腿，以及屈膝时外旋小腿，受坐骨神经支配；
5、臀小肌后部肌束：可配合臀中肌辅助髋关节后伸。