三头肌往往指肱三头肌或小腿三头肌。前者在上臂后侧，而后者在小腿后侧。
1、肱三头肌：在人体伸直肘关节并且适当发力时，能够在上臂的后方看到并且摸到肱三头肌。肱三头肌的起点有三个头，分别起于肩胛骨关节盂下方、肱骨后方绕神经沟外上方以及内下方，也就是在肩关节以下以及上臂后上方的位置。三头合而为一之后，止于肘关节的尺骨鹰嘴，也就是肘关节后方尖锐的骨性突起。肱三头肌主要的作用是可以起到伸直肘关节的作用，另外这块肌肉还可以辅助后伸肩关节；
2、小腿三头肌：在人体伸直下肢并且踮起脚后跟时，能够在小腿后方看到以及摸到小腿三头肌。小腿三头肌由腓肠肌和比目鱼肌构成。腓肠肌有两个头，分别起自股骨内外侧髁的后上面，也就是膝关节后上方。而比目鱼肌有一个头，起于胫腓骨上端的后面。二者合二为一，通过踝关节后方的跟腱，止于跟骨结节，也就是脚后跟的位置。小腿三头肌的主要作用是屈膝关节和踝关节。在人体站立的时候，此处的肌肉能够有效防止身体前倾。因此这块肌肉对于人体正常站立、下地步行，以及跑步、跳跃等功能比较重要。