泡沫垫是否对于人体有害需要根据具体情况判断，若为正规厂家生产的泡沫垫时，一般对人体无害。但不正规厂家生产的泡沫垫，由于含有有毒物质，对人体有害。
正规厂家生产的泡沫垫主要成分为高发泡聚乙烯，属于无毒无害物质，同时也并未添加其他有害物质，对人体无害，可以放心使用。但不正规厂家生产的泡沫垫可能在生产过程中添加有毒物质，如甲酰胺等，会使制作出的泡沫垫质地更柔韧、重量更轻，但对人体健康存在一定危害。长期接触可能会刺激皮肤，出现瘙痒、发红等症状，浓度较高时还可以随呼吸进入体内，出现腹痛、消化道出血的情况。而部分厂家生产的泡沫垫多呈五颜六色，主要是使用颜料对泡沫垫进行染色，但部分油漆颜料中含有化学添加剂或重金属成分，对人体有害，有毒物质可能会进入血液循环，导致血细胞出现变化，严重时会导致白血病的发生。
因此，建议在购买泡沫垫时，尽量选择正规厂家生产的泡沫垫。同时还需要注意尽量购买颜色单一、并无刺激气味的泡沫垫。