从营养学的角度来看，自己打的豆浆，若并未发生变质的情况下，过夜后第二天一般还可以继续饮用，但若已经出现变质的情况时，则不建议饮用。
豆浆作为一种常见的饮品，含有丰富的蛋白质、卵磷脂、大豆异黄酮以及钙、钾等矿物质和维生素，适量饮用可以为人体提供能量和营养物质，有助于维持身体健康。
如果豆浆在煮沸后冷却，并放入无菌干燥的器皿中进行严密的密封，再放置于冷藏环境中，可以延长保存时间。第二天没有出现变质迹象，如异味、变色等，则通常可以继续饮用。但需要注意的是冷藏只能延缓细菌繁殖，不能完全阻止。即使冷藏保存的豆浆，也不建议长时间存放。
如果豆浆未经妥善处理或保存在不适当的条件下，如常温下或密封不严，则容易滋生细菌并导致变质。变质的豆浆通常会出现沉淀、变色、异味等明显变化。不仅影响豆浆的口感和风味，更重要的是可能对人体健康造成威胁。
饮用变质的豆浆后，其中的微生物可能会刺激胃肠道黏膜引起急性胃肠炎或食物中毒，可能会表现为腹痛、腹泻、恶心、呕吐等不适症状，影响到身体健康。
无论豆浆是否冷藏保存，在饮用前都应该重新煮 沸以杀死可能存在的细菌。但需要注意的是如果豆浆已经变质，即使煮沸也不能消除其中的有害物质。为确保饮食安全和营养健康，建议尽量现磨现喝豆浆，并在饮用前仔细检查其是否变质。