牛磺酸并不是维生素，而是一种含硫的非蛋白氨基酸。牛磺酸是一种含硫基氨基酸，最早在牛的胆汁中发现。可以呈游离状态存在于机体中，也可以通过尿液或胆汁，以胆酸盐的形式排出体外。
临床上可作为药物使用，常用药物剂型有牛磺酸片、牛磺酸胶囊、牛磺酸颗粒、牛磺酸滴眼液等。牛磺酸作为药物时，治疗作用较多、副作用较少，常添加在治疗心律不齐、流行性感冒等疾病的药物之中，但应严格在医生的指导下使用。
之所以有些误以为牛磺酸属于维生素，主要是因为市面上有维生素与牛磺酸所制成的保健品，如多维牛磺酸片，其中除了牛磺酸外，还含有维生素C、维生素B1、维生素E等，但保健品不能替代药物治疗，而且没有需求的情况下也不宜盲目服用，建议严格在医生指导下服用。