咖啡和牛奶可以一起喝，两者同时饮用不会对人体产生危害。咖啡由咖啡豆磨制而成，含有咖啡因、单宁酸等物质，可以刺激大脑皮层，促进血液运行，促进胃液分泌，有提神醒脑、利尿消肿、促进消化等作用。牛奶中富含蛋白质、碳水化合物、钙、铁、磷等营养元素，有利于人体补充钙剂，可以促进青少年成长发育，还能预防老年人骨质疏松，两者一起饮用能为人体提供能量。此外，咖啡味较苦，牛奶香浓细腻，在咖啡中加入牛奶可以调合咖啡的苦味，口感更好。
但是，晚上不适合饮用咖啡和牛奶，虽然牛奶有助于睡眠，但咖啡对大脑的兴奋作用较强，会导致入睡困难，从而出现失眠，不利于第二天的学习、工作。对于孕妇而言，也不建议饮用咖啡，以免引起神经兴奋，可能会诱发宫缩。