豆奶粉过期了不能喝，因为豆奶粉的保质期是根据其中成分的性质、口感等综合评估后，在存放条件得当的情况下所制定的安全食用时间。过期之后，豆奶粉的食用安全、营养价值等都得不到保证，所以建议不要再喝。
豆奶粉主要由大豆、全脂奶粉等制成，富含蛋白质、碳水化合物、脂肪、钠、钙等营养物质，适当食用有利于补充营养。而过期的豆奶粉储存时间已经过长，营养价值也相对较低。此外若已经打开封口，长时间与空气接触，也容易出现变质问题，主要表现为粉质变差、结块、变色等，喝了之后可能会引发呕吐、恶心、腹痛等不适症状，对人体也有一定危害。
但如果已经喝了过期的豆奶粉，也无需过于担心。此时应注意密切观察自身情况，若出现明显的腹泻、消化不良等胃肠道不适症状，建议及时就医，必要时可以在医生指导下使用双歧杆菌四联活菌片、双歧杆菌乳杆菌三联活菌片等益生菌调节。
建议喝在保质期内的豆奶粉，注意现买现喝以避免食物浪费，同时也要保存得当，避免放到阳光下曝晒。此外应避免一次性喝过多豆奶粉，否则可能会引发腹胀、胃胀等症状，适量即可。