牛奶出现沉淀是否能喝需要分情况而定，如果是因为低温冷冻而出现的沉淀，并没有发生变质，通常放置一段时间，恢复常温后就可以喝。如果是常温状态下，或经高温加热后，发现牛奶内出现豆腐渣样沉淀物，提示可能已经发生了变质，或营养价值已经大量流失，则不能再喝。
常温状态下，出现豆腐渣样沉淀或浓稠不易流动样的异常状态时，一般提示牛奶已经变质，发生了霉变并滋生了变形杆菌、沙门氏菌、黄曲霉菌等有害物质。仔细观察可能发现牛奶颜色和味道也发生了改变，如果喝了变质的牛奶可导致人体出现不适，更易引发腹痛、腹泻、呕吐、恶心，甚至脱水等症状。严重者可出现丘疹、头晕、嗜睡、呼吸困难、休克的症状，治疗不及时可威胁生命。
生活中无法检测出其中所含有害细菌的浓度，也无法明确对人体造成的影响有多大，因此，为保证健康，不建议因舍不得丢弃而喝变质牛奶。
此外，高温加热后出现沉淀时，也不建议喝，高温情况下水分蒸发，导致脂肪和蛋白质变质并发生沉淀，营养大量流失。因此，一般建议低温小火加热牛奶，以防止其中成分发生改变，破坏营养物质。