走路通常是脚后跟先着地，这样走路更符合人体的生理活动，同时对于下肢关节也有重要的保护作用。人体的正常生理行走活动即为走路时脚后跟先着地，逐渐过渡到脚掌和脚尖，而向前迈步时支撑侧的下肢需要使用脚尖蹬地发力完成正常的行走。如果用脚尖先着地，会使步态出现明显的异常，不能保证正常的行走步态和速度。
走路时脚后跟先着地，可以使下肢关节相对更稳定，而且有利于肌肉平衡发力，减少下肢关节的磨损。如果使用脚尖先着地，肌肉发力会明显失衡，下肢关节应力会增加，会加快关节软骨的退行性改变速度，很容易产生关节疼痛、关节肿胀、关节变形等严重后果，最终会影响正常生活、工作以及运动。因此，正常人走路时需要使用脚后跟先着地。
平时生活中应保持良好的行走步态，适当加强下肢肌肉锻炼，从而保证步态稳定，并且持续保护下肢关节，尤其是老年人、肌肉力量薄弱的人更应注意此问题。