在适量饮用的前提下，对于大多数人来说，空腹喝豆浆是可以的，对于胃酸过多或血糖波动过大，或过量饮用的情况，则不建议空腹饮用。
豆浆富含优质蛋白质、维生素、矿物质以及大豆异黄酮等有益成分，上述成分在空腹状态下更容易被身体吸收，有助于补充身体所需的营养物质。豆浆中的膳食纤维有助于促进肠胃蠕动，改善便秘情况。空腹饮用时，豆浆能更快地进入肠道，发挥这一作用。
对于血糖偏低的人来说，空腹喝豆浆可以迅速补充能量，稳定血糖水平，豆浆中的碳水化合物虽然不多，但足以提供短时间内所需的能量。
空腹时，胃内胃酸较多，豆浆中的蛋白质在酸性环境下可能沉淀，不易被人体充分消化吸收，从而对胃肠道产生刺激，引起胃胀、胃痛等不适症状。空腹状态下，人体可能更倾向于消耗豆浆中的碳水化合物，而忽略蛋白质等其他营养成分的吸收，导致营养浪费。
对于糖尿病患者或血糖调节能力较差的人来说，空腹喝豆浆可能导致血糖快速上升，之后又快速下降，不利于血糖的稳定，故而不建议空腹饮用。
无论是空腹还是非空腹状态，都应适量饮用豆浆，以免加重肠胃负担，影响营养的吸收。为减轻 豆浆对胃肠道的刺激，建议在喝豆浆前吃碳水化合物，如面包、馒头或粥类，以中和胃酸，促进豆浆中营养成分的吸收。