手臂也就是上肢，上肢共有8条静脉血管，可将这8条静脉血管分为上肢浅静脉和上肢深静脉。上肢浅静脉包括头静脉、贵要静脉、肘正中静脉、前臂正中静脉，深静脉包括桡静脉、尺静脉、肱静脉、腋静脉。
一、上肢浅静脉：
1、头静脉：起自手背静脉网的侧部，转至前臂前面，沿前臂下部的桡侧、前臂上部和肘部前面以及肱二头肌外侧沟上行，经三角肌和胸大肌之间的三角肌胸大肌间沟，穿过深筋膜注入腋静脉或锁骨下静脉，收集手臂和前臂尺侧浅层结构的静脉血。
2、贵要静脉：起自手背静脉网的尺侧部，转至前臂前面，沿前臂尺侧上行，于肘部转至前面，在肘窝处接受肘正中静脉，再经肱二头内侧沟行至臂中点平面，穿过深筋膜注入脑静脉或腋静脉。
3、肘正中静脉：位于肘窝皮下，一般为1条，起自头静脉，斜向内上方连于贵要静脉，但该静脉变异较多。
4、前臂正中静脉：起自手掌静脉丛，沿前臂前面上行，注入肘正中静脉。前臂正中静脉有时分叉，分别注入头静脉和贵要静脉，收集手掌侧和前臂浅层结构的静脉血。
二、上肢深静脉：
1、桡静脉：起自手背静脉网，与动脉伴行，向上至肘窝，与尺静脉汇合成肱静脉。
2、尺静脉：比静脉稍粗大，接受掌深静脉的属支，在腕部与浅静脉交通，至肘部附近收集骨间前、后静脉，然后与桡静脉汇合成脑静脉。
3、肱静脉：与同名动脉伴行，至大圆肌下缘接受贵要静脉后，向上延续为腋静脉。
4、腋静脉：较粗大，接纳上肢浅、深静脉的血液。通常在大圆肌下缘由肱静脉延续而成，经腋窝至第1肋外侧缘移行于锁骨下静脉。腋静脉位于腋动脉的内侧，两者之间有胸内侧神经、臂丛内侧束、尺神经、前臂内侧皮神经通过。
临床上常在手背静脉网、前臂和肘部浅静脉进行采血、输液或注射药物等。上肢深静脉与同名的动脉伴行，且多为2条。