孕晚期住院待产，如果胎儿宫内状况良好，孕妇也没有先兆临产的症状，一般可以遵医嘱出院回家观察。若胎儿有宫内缺氧的情况，孕妇已经破水或有妊娠期高血压等情况，则不可以出院。
1、可以：很多孕妇在孕晚期出现先兆临产的情况后到医院待产，但到医院又没有任何症状，如果产前检查羊水充足、胎儿无宫内缺氧，孕妇身体状况良好，可以暂时出院，回家后要严密注意胎动及身体变化。若出现胎动明显增多或减少、胎膜早破、频繁规律宫缩等，则需要及时入院待产；
2、不可以：如果产前检查胎儿有宫内缺氧、羊水过少或重度污染，或者已经有胎膜早破，或者孕妇出现妊娠期高血压、先兆子痫等情况，即使没有出现临产的征兆，也不可以出院回家。因为母儿随时可能发生意外，在医院有医生和护士严密监护母胎情况，可以保障生命安全。