单轴、双轴、多轴关节主要是根据关节运动轴的数目进行分类，临床上关节轴越多，关节活动范围越广，活动度也越大。轴越少，关节活动范围越窄，只能从单一方向进行活动，而轴越少，关节稳定性越好，越不容易发生外伤、脱位。关节轴越多，关节稳定性越差，容易出现关节脱位、扭伤、挫伤等。
1、单轴关节：如果关节只有单一的运动轴，多称为单轴关节，指间关节、膝关节、肘关节等均属于单轴关节；
2、双轴关节：有两个运动轴时称为双轴，常见的双轴关节包括肘关节、腕关节、踝关节等；
3、多轴关节：关节有多个运动轴，可向多个方向运动，如肩关节、腕关节、脊柱关节、髋关节等，都属于多轴关节。
在日常生活中，要根据关节的生理特性合理应用，避免超负荷、超范围运动，以免损伤关节，导致关节提早退变，出现骨关节炎等问题。