酸奶若未按规定冷藏保存，其品质与安全性可能受到影响，但并非绝对不能饮用，关键在于评估其状态及保存时间。短时间内在适宜温度范围内波动未冷藏的酸奶，若外观、气味及口感无显著变化，仍可谨慎饮用；长时间未冷藏或已出现明显变质迹象的酸奶，则不建议食用，以免对健康造成潜在风险。
酸奶富含益生菌和营养物质。冷藏是延缓酸奶中乳酸菌活性下降、防止有害菌繁殖、保持其特有风味和口感的关键。当酸奶被置于非冷藏环境，尤其是温度较高时，乳酸菌的活性可能增强，导致酸奶过度发酵，口感变酸，甚至可能促使其他微生物滋生，影响酸奶的食用安全。
若酸奶在保质期内但未能保持冷藏，其品质变化将取决于环境温度、湿度及持续时间。在较短时间内，且环境温度不是极端高温的情况下，酸奶可能只是轻微发酵，风味略有改变，但仍可视为安全食用。
随着未冷藏时间延长，酸奶中的乳酸菌可能过度增殖，导致酸度急剧上升，不仅影响口感，还可能使酸奶中的蛋白质发生变性，产生不利于人体健康的物质。高温环境也为其他有害微生物的生长提供了有利条件，增加了酸奶被污染的风险。这些变化通过仔细观察酸奶的外观、嗅闻其气味及品尝口感即可初步判断。
对于未冷藏的酸奶，应首先检查其是否仍在保质期内，并评估其外观、气味及口感的变化。若无明显异常，且个人对酸奶的酸度有较高的接受度，可选择谨慎饮用。但为了食品安全考虑，一旦发现酸奶有任何变质迹象，应立即丢弃，不可食用。