软骨是一种特化的致密的结缔组织，由大量的细胞间质和有包囊的软骨细胞构成，根据细胞间质的不同，软骨可以分为透明软骨、弹性软骨和纤维软骨。
1、透明软骨：因新鲜时呈半透明而得名，分布较广，包括肋软骨、关节软骨、呼吸道软骨等，具有较强的抗压性，有一定的弹性和韧性，但在外力作用下较其他类型软骨更易断裂。
2、弹性软骨：主要分布于耳廓、咽喉及会厌等处，新鲜时呈黄色。组织结构与透明软骨相似，但纤维成分为大量交织排列的弹性纤维，故有很好的弹性。由于弹性纤维丰富，使基质呈现一定程度的嗜酸性，仅软骨囊嗜碱性明显，因而在光镜下呈现红蓝相间的着色特点。
3、纤维软骨：主要分布于椎间盘、关节盘和耻骨联合等处，呈不透明的乳白色。大量粗大的胶原纤维平行或交叉排列，故有很强的韧性，有增强运动的灵活性和保护、支持等作用。
软骨的主要功能是提供一定的支撑性，保护器官和组织免受外部压力和冲击的损伤，如鼻子和耳廓的软骨能够保护其内部结构。同时还能够在关节运动中起到减震和缓冲的作用，保护关节表面和骨头免受过度压力和摩擦的损伤，也能连接和支持身体的不同部位，如 肋软骨连接肋骨，形成胸廓的结构支架，保护内部的重要器官等。